工業相機是機器(qì)視(shì)覺系統中的一個(gè)關鍵組件，其最本質的功能就是将光信号轉變成有(yǒu)序的電(diàn)信号。選擇合适的相機也是機器(qì)視(shì)覺系統設計(jì)中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時(shí)也與整個(gè)系統的運行(xíng)模式直接相關。

工業相機又俗稱工業攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有(yǒu)高(gāo)的圖像穩定性、高(gāo)傳輸能力和(hé)高(gāo)抗幹擾能力等，市面上(shàng)工業相機大(dà)多(duō)是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機。

CCD是目前機器(qì)視(shì)覺最為(wèi)常用的圖像傳感器(qì)。它集光電(diàn)轉換及電(diàn)荷存貯、電(diàn)荷轉移、信号讀取于一體(tǐ)，是典型的固體(tǐ)成像器(qì)件。CCD的突出特點是以電(diàn)荷作(zuò)為(wèi)信号，而不同于其它器(qì)件是以電(diàn)流或者電(diàn)壓為(wèi)信号。這類成像器(qì)件通(tōng)過光電(diàn)轉換形成電(diàn)荷包，而後在驅動脈沖的作(zuò)用下轉移、放大(dà)輸出圖像信号。典型的CCD相機由光學鏡頭、時(shí)序及同步信号發生(shēng)器(qì)、垂直驅動器(qì)、模拟/數(shù)字信号處理(lǐ)電(diàn)路組成。CCD作(zuò)為(wèi)一種功能器(qì)件，與真空(kōng)管相比，具有(yǒu)無灼傷、無滞後、低(dī)電(diàn)壓工作(zuò)、低(dī)功耗等優點。

CMOS圖像傳感器(qì)的開(kāi)發最早出現在20世紀70 年代初，90 年代初期，随着超大(dà)規模集成電(diàn)路 (VLSI) 制(zhì)造工藝技(jì)術(shù)的發展，CMOS圖像傳感器(qì)得(de)到迅速發展。CMOS圖像傳感器(qì)将光敏元陣列、圖像信号放大(dà)器(qì)、信号讀取電(diàn)路、模數(shù)轉換電(diàn)路、圖像信号處理(lǐ)器(qì)及控制(zhì)器(qì)集成在一塊芯片上(shàng)，還(hái)具有(yǒu)局部像素的編程随機訪問的優點。CMOS圖像傳感器(qì)以其良好的集成性、低(dī)功耗、高(gāo)速傳輸和(hé)寬動态範圍等特點在高(gāo)分辨率和(hé)高(gāo)速場(chǎng)合得(de)到了廣泛的應用。

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